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KUKA機器人維修的日檢查與月檢查方法?

更新時間:2020-06-18      瀏覽次數(shù):1214
   KUKA機器人維修的日檢查與月檢查方法?
  KUKA機器人維修的維護可以極大地保證機器的正常運行和高效輸出,從而降低生產(chǎn)成本。因此,對機器人的預防性維護進行適當?shù)囊?guī)范,對機器人的正常使用至關重要,那今天小編就帶領大家一起來看看KUKA機器人的保養(yǎng)維護方法吧。
  工業(yè)機器人是一種面向工業(yè)領域的多關節(jié)機械手或多自由度機械裝置。它能自動工作,是一種依靠自身的動力和控制能力實現(xiàn)各種功能的機器。它可以接受人類的命令,也可以按照預先安排的程序運行。現(xiàn)代工業(yè)機器人也可以根據(jù)人工智能技術制定的原理程序來工作,如果大家想要長久的使用本產(chǎn)品的話,可以簡單了解下下面的保養(yǎng)維護方法,或許能夠幫助到大家。
  KUKA機器人維修日檢查:
  1、送絲機構。包括送絲力距是否正常,送絲導管是否損壞,有無異常報警。
  2、氣體流量是否正常。
  3、焊槍安全保護系統(tǒng)是否正常。(禁止關閉焊槍安全保護工作)
  4、水循環(huán)系統(tǒng)工作是否正常。
  5、測試TCP(建議編制一個測試程序,每班交接后運行)
  KUKA機器人維修月檢查:
  1、潤滑機器人各軸。其中1—6軸加白色的潤滑油。
  2、RP變位機和RTS軌道上的紅色油嘴加黃油。
  3、在RP定位器的藍色油嘴上添加灰色導電潤滑脂。
  4、送絲輪滾針軸承加潤滑油。(少量黃油即可)
  5、清理清槍裝置,加注氣動馬達潤滑油。(普通機油即可)
  6、用壓縮空氣清理控制柜及焊機。
  7、檢查焊機水箱冷卻水水位,及時補充冷卻液(純水加少許工業(yè)酒精)
  8、完成1—8項的工作外,執(zhí)行周檢的所有項目。

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